工业4.0概念最先由德国在2013年明确提出，是未来十大项目之一，从明确提出至如今，受到全球注目，引起全球范围内的新一轮工业转型竞赛。它目的提高制造业的智能化水平，创建具备适应性、资源效率及基因工程学的智慧工厂。
其技术基础是网络实体系统及工业物联网。近日，maxon 公司研制出EPOS4 Compact定位控制器，可随时用作工业以太网相连。maxon 公司是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon正处于全球领先地位。
顺利研制的EPOS4 Compact系列设备可以构建到确定性的工业以太网(CAT)中, 从而为各种应用于建构新的机会。以太网掌控自动化技术是一个对外开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其目的是让以太网可以运用在自动化应用于中。
目前，该控制器使用了额外的编程语言：新的确定性的工业以太网型号合乎CoE标准，可精彩构建到现有的确定性的工业以太网中。具备动态通信功能的全新智能运动控制器获取非常简单便利的工作方式，用作掌控有刷直流和无刷EC电机，峰值电流高达30A。
凭借其模块化设计可以节约较多空间，尤其限于于小型设备和机器中的单轴或多轴系统以及机器人技术。节省出有的空间可用作其他功能的设计，提高机器性能。也可用作机器人和工业设备的小型化领域。为第四次工业革命的发展获取价值。
并且maxon 公司还为客户获取了普遍的附件，使相连和构建过程尽量的非常简单。除了直观的“EPOS Studio”软件外，控制器还可免费将Windows DLL和Linux分享对象库构建到各种主系统中。
EPOS4控制器节省空间的紧凑型定位设计早已在掌控局域网路世界中进账了许多崇拜者。多功能EtherCAT控制器现今获取两种功率的版本：50V / 8A和50V / 15A。
紧凑型系列中的其他型号将于2018年底发售。
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